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智能保洁水面机器人亮相

来源:合肥热线综合 发布时间:2018-11-08

2018首届中国国际进口博览会正在上海举行,本次博览会上,合肥科学岛——中科院合肥研究院智能机械研究所研制的一艘智能保洁水面机器人“智能保洁1号”引起了大家的关注。

据了解,“智能保洁一号”是由中科院合肥智能研究所研制成功的无人驾驶高智能水面机器人,最大排水量超过5吨,一次作业能清扫3m3以上的水面漂浮物。

智能机械研究所研究人员通过数年的研究和技术攻关,研制出国内首艘能在B级航区运行的水面机器人,其功能和关键技术包括:具有全自主巡航、远程驾驶和遥控三种操作模式。该产品的研制成功,可取代人工进行高效的水面清洁作业,实现无人驾驶保洁船舶的产业化。

该机器人具备在复杂水域和狭窄河道的自动路径识别和自动避障能力,采用新能源混合动力技术,具备船舶专用的新型动力驱动和能源管理系统。

针对黄浦江潮汐变化梯度大、流速快和岸壁效应水体环境,船体和推进系统采用协同优化设计和动态仿真,能在高速紊流B级航区适航,并研发了针对欠驱动系统的多余度、多参数和多自由度自适应控制系统,确保船体在复杂水域中巡航的敏捷性、可靠性和鲁棒性。

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